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설정 파일 및 파일 설명 설정 파일 및 파일 설명 c:\krc\roboter\config\user\common\EthernetKRL\오토매틱익스터널 핀 정보가 들어있음KRC\steu\Mada\$machine.dat 사용자 변수등을 입력할 수 있다(글로벌 변수가 모두 선언됨)KRC\R1\System\$config.dat PLC처럼 사용할 수 있는 모듈(명령어 해석기가 실행되면 이것도 항상 실행중이다)KRC\R1\System\sps.sub 외부자동모드일때 기본으로 지정되어있는 실행파일(외부자동모드를 작성한다면 이 파일을 먼저 참고하길)KRC\R1\cell.src 설정관련 내용이 들어잇음(외부자동모드의 Chk_movena 를 False 해야할때 사용한다)KRC\steu\Mada\$option.dat SPS.SUB is run in t..
3D 프린터.. 흠 잘 나오지 않는다 (__a) 조립만으로 벅착던 3D 프린터.. 완료했다는 즐거움도 잠시... 튜닝지옥으로 빠진것 같다.. 어케어케.. 조립을 했는데..(아 저 케이블 .너무 신경쓰임) 노즐을 너무 가깝게하여 인쇄테스트를 했는데...필라멘트가 너무 얇게 베드에 도포가 되어버렸다.(이때는 베드에 테잎을 부착하지 않을때..)인쇄완료 후.. 도저히 베드에서 떼어낼 수 없어서.. 베드에 붙은 스티커 자체를 제거 해버렸습니다(위 사진) -_-; 끝도 없는 삽질의 시작 이건 뭐... 대체 뭘 한건지..브림도 영망이고 인쇄자체도 ~ 인쇄가 될지도 불투명은 그런 결과물.. 이건 아마도 노즐의 온도도 낮았고..초기 노즐의 높이가 베드와 너무 떨어져 있었던 탓도 있다..(그리고 이건 ABS였다.. 안착이 잘 안된다... 베드에도 뭔가 잘 달라 붙는게 ..
3D 프린터 구매하다! (tevo Tarantula) 몇 달 전쯤에...설계를 굉장히 배워보고 싶던.. 그런 몇 달 전이 었는데...아~ 이거라면 설계공부하는데. 재미도 있고 잘 되겠다 싶던게 있었다. 3D Printer // 처음엔 국산으로 검색을 했다. (당연히 빨리 받고 A/S도 그럭저럭(택배로...) 잘 되니까 말이다)그래도 꼴에 BuildSize 큰거를 고르다보니. 국내 가격으로는 50이 훌쩍 넘어가더라..무엇보다 직접 가서 조립하고 와야한다는 최대 난관도 있었다.(일단 밖에 나가는거 싫어하니깐.-_-;; 가격도 가격이고) .. 뭐 어쩔수없이 AliExpress 앱을 열고.. 탐색을 했다.검색..검색..검색... 그리고 결정한것이 TEVO-TARANTULA.. 구매도 많이 이뤄졌고 사람들 평도 나쁘지 않아서..(사실 이 때까지는 3D프린터를 전혀 ..
(Onion) Omega 2+ 를 소개합니다. 요즘은 "Single Board Computer" 에 관심이 많아요. 우연히 ICBANQ 사이트에서 Omega 를 접하고.. 가격도 착해서(9900~15000) 하나 구매를 하였습니다. 리눅스로 동작하며 "500Mhz" 의 클럭속도를 가지고 있습니다.(라즈베리파이 같은! 거라고 생각하시면 되지만 훨씬 더 간소한 구조를 가지고 있습니다) 아두이노와 크기를 비교하면 1/3 정도 되는 것 같습니다.클럭속도는 16Mhz 대 500Mhz 이므로 엄청난 차이가 있지만.. Omega 는 Linux 부팅을 하므로 딱히~~ 비교하기가 그렇군요. 가격표를 보면 ..확장보드가 본체보다 더 비쌉니다 ^^;그래서 단품만 구매했더니. 이러저래 문제가 좀 있더군요.우선은 핀간격이 2.54가 아닙니다. 그러므로 가지고 있는 브레드보..
Visual Studio 2017 - Report Viewer & Install Shield Limit 이번에 개발툴을 Vs2017 Commnunity 로 변경을 하다보니(바뀐게 많이 있군요;) 기존에 개발한 프로젝트중에 리포트를 썻거나 Install Shield LImit 버젼을 사용하셨다면 저 처럼 문제를 조금 겪었을 거라 생각됩니다. 일단 인스톨 쉴드의 경우 확인을 하니 Commnunity 버젼에는 더이상 지원을 하지 않는다고 하는군요.-_-;; (에잇 안써;;) 다음은 "도구->확장프로그램" 에서 설치한 프로그램 목록입니다. 보고서용 디자이너와 설치프로젝트입니다. (2010까지는 설치프로젝트가 포함이었는데 그 이후부터는 이렇게 별도로 제공했었죠.(확장프로그램에서 배포되고 있는지는 최근에 알았네요. 전 다운로드 받아놓고 설치했었으니..) 리포트 디자이너 기능도 아에 빠져있더군요 -_-; 찾아서 설치했..
x86 ? x64 ? 내 윈도우는 몇 비트일까? 어떤 프로그램을 설치하다보면 32비트 윈도우용 64비트 윈도우용으로 설치파일이 분리된 경우가 있습니다.(물론 못봤다면 좋은 프로그램입니다... 아마도 십중팔구 32비트용 이겠지만요.. 혹은 x86, x64 자동설치이구요!!) 4기가이상의 메모리를 사용하면서 64비트 윈도우도 사용자가 많이 늘었습니다.(뭐 사용자분 대부분은 어떤 건지 모르실수도 있지만요..) 32비트윈도우는 4기가 이상의 메모리를 관리할 수 없으므로 4기가가 넘는 시스템에 32비트를 설치하는 것은 메모리에 대한 모독입니다. ^^;(보통본인의 메모리가 4기가를 넘으면 거의 64비트 입니다. -- 만약 아니면 윈도우를 다시 설치하시기를 권장합니다.) 확인하는 방법은 "제어판-시스템" 항목에서 확인이 가능합니다.혹은 단축키 "윈도우키 + BRE..
(개발) 무선(블루투스) 시리얼(RS-232) 전송 수개월 전에 만들었던 것인데. 이제서야 포스팅 합니다. CNK-HUD에서 무선모듈을 빼어서 별도의 장치를 구성 했습니다.원래 목적은 CHK-HUD로 부터 시작했지만. 뭐 만들어두면 여기저기 쓸데 있을 것같아서() .. 그랬는데... 구성은 매우 간단해요.. 시리얼 통신을 담당할 블루투스 슬레이브모듈(SPP) 이 있고..TTL레벨 통신을 위해서 USB포트로 통신포트 연결해주고. 혹시 모를 RS232통신을 위해서 MAX232 로 레벨 컨버팅까지 처리했습니다.전원은 사진에는 없지만 우측아래에 보이는 USB전선을 통해서 공급 받습니다. 일단 무선이라 좀 편해요 !! ^^(그리고 케이스가 없어서 많이 지저분하구요 ㅋㅋ - 케이스 ㅠㅠ) 시리얼 통신도 할 수 있게 직접 포트도 뽑았죠.. 저 멀리 대상인 CNK-HU..
(개발) 텐키입력 RS232 전송 장비 제목이 마음에 들지 않는다.. 그렇다고 멋진 말이 떠오르지도 않는다 정~말 오랜만에 포스팅을 합니다. 이제 신경 좀 쓰려고 해요. 몸이 아파서(?) 이제 신경 좀 쓸수 있을 것 같거든요.새롭게 조립(?) 한 .. 번호 전송 키패드입니다.통신은 RS232 로 하고 (VCP) 속도는 별 신경안써서 9600BPS로 처리를 했지요. 먼저 작동영상 올려봅니다. 키를 누르면 Display 되며 #(엔터)키를 눌렀을 때 현재 숫자값을 RS232 통신으로 보내는 역할을 합니다. #을 누르면 아래 처러 통신으로 그 값을 알 수 있습니다. 케이스가 없으니 뭘 해도 허접하기 그지 없습니다. 누가 남는 3D 프린터를 주신다면.. 공부열심히 해서 멋지게 뽑아보도록 하겠습니다 (__ a)(언젠간 반드시 사고 말겠다;) 컨트롤 보..

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