KRC - 프로그램의 백업 및 복구 (초기화)
(KRL) 시스템 변수 설명
KRL 에서 사용 가능 한 변수를 설명 합니다.일부명령어는 추측 성 글이 있습니다. 확인 되면 다시 수정 합니다.! CommandReturnSignalMemo$MODE_OPEnum(#T1,#T2,#AUT,#EX) 현재 운영모드 $T1 BOOL$OUT[993] T1모드인가? $T2 BOOL $OUT[994] T2모드인가?$AUTBOOL$OUT[995]자동모드인가?$EXTBOOL $OUT[996]외부자동모드인가? $AXIS_ACTE6AXIS 현재 축값(단위:degree) $POS_ACTE6POS 현재위치값(단위:mm) $CYCFLAG[1~32]BOOL 시스템에의해 자동으로 업데이트됨$FLAG[1~1024]BOOL 임의사용가능한 BOOL 변수 $DATECHAR Date & Time$AXIS_INT 인터럽트 발..
