원인은 "EK1100 -> EL1889,EL2889" (DIO모듈)에 전원 이 들어가지 않아서 입니다!
해당 모듈이 EtherCat 으로 접속되는데 모듈내에 전원이 들어가지 않았으니 응답없음(No Response) 에러가 뜨는건 너무 당연한 건데 이 런것도 모를때에는 큰 문제가 되었다.
"해결방법은 당연히 전원만 넣어주면 된다."
X55 커넥터에 24v 가 있는 핀이 있다 (핀 번호는 정확히 기억 나지 않음) 그 것을 이용하여 전원을 공급하면되는데 이 X55커넥터의 어떠한 핀이 또 이 모듈의 전원에 연결되어있다. 결국 X55에서 24v, Gnd 를 찾아서 같은 커넥터의 EK1110의 전원터미널에 연결된 핀에 공급을 해주면 된다는 말이 된다.
아래 사진 처럼 연결을 하면 내부 EK1100모듈에 전원이 들어가게 됩니다.
"스마트패드(팬던트) 2번째 - 버튼 작동안함"
쿠카의 기본 언어시스템 및 로케일이 "독일" 로 되어있습니다.
그래서 제어판 들어갔을 즈음에 언어를 한국어로 모두 바꾸었습니다.
키보드도 기본 한국으로 하고 뭐 그런 한글 관련 설정을 했습니다.
그런데 어느 순간 "2번째 - 버튼이 동작하지 않더군요"
" 이렇게 표현하니 전달이 좀 안되는것 같아서 자세히 설명 할게요. "
팬던트의 우측에 수동조작하는 버튼이 세로로 배치되어 있죠? 축모드일때에는 2번축 - 버튼이고 월드모드일때에는 Y - 버튼이겠죠. 이 버튼이 무조건 동작하지 않는 다는 말입니다. + 버튼은 잘 작동 하구요.
(이거 해결하려고 쿠카직원 분 겸사겸사 오셔서 컨트롤러를 초기화 해주셨습니다) - 사실 이때까지만 해도 윈도우에 문제가 생겼구나 싶었습니다. 초기화 후에 정상 작동되었으니 더더욱 그렇게 생각할 수 밖에 없었습니다. 그렇게 원인은 모른채 이 문제를 "초기화" 로 해결을 했다가..
우연히 제어판 들어갔다가 나도 모르게 또 언어를 손을 대고야 말았고, 또 그 증상이 나오고 말았습니다
찬찬히 생각을 했죠. 내가 무슨짓을 한건지.. 그리고 테스트를 하고나서 알았습니다 "언어" ->
영어로 하세요!!!
"쿠카 시스템을 초기화 하고 싶습니다"
이 경우는 해결책은 아니지만 도움될 만 한 몇가지 순서를 알려드리겠습니다.
먼저 완전한 윈도우 시스템의 초기화는 제가 가진 KRC4 에서는 불가 했습니다. (윈도우 재설치 CD를 제공하지 않는다고 합니다. 완전한 초기화를 하려면 "RESET 용 USB 동글" 이 있어야 하며 이것은 "유료" 로 판매되는 유로아이템이라고 하네요.
윈도우가 정말로 제정신이 아니라면 프로젝트를 초기화해서 상황을 돌려볼 수 있습니다.
팬던트 좌측사이드 에 시계 바로 아래 메뉴를 누르면 현재 활성화된 프로젝트를 볼 수 있습니다.
그것을 클릭하면 몇 가지 저장된 프로젝트를 볼 수 있는데.. 이 중 baseProeject 를 선택하면 초기상태 값으로 돌릴 수 있습니다. (셋팅 및 프로그램등이 초기상태로 이동 됨). 단 프로그램도 모두 보이지 않게되므로 백업을 하세요. 물론 같은 방법으로 문제되는 프로젝트를 활성화하게 되면 다시 보이게 됩니다.
"Unknown Error Occured while downloading project..." from Works Visual
이 에러는 웍스비주얼에서 발생 했던 오류입니다.
사실 나오지 말았어야 할 오류였는데 운 좋게도 전 나왔네요. 오류메세지 자체가 알수 없는 이므로 지금 언급하는 방법도 정확하지는 않을 수 있습니다.
저는 이 오류를 웍스비주얼을 업데이트한것으로 해결 했습니다.
한마디로 웍스비주얼 버젼이 낮아서 이런 "알수없는" 에러가 나왔던 것입니다.
위 에러는 Open Project 에서 Browser 선택.. KRC를 선택했을 때 나오는 오류입니다.
KRC 의 D드라이브에 있는 걸로 깔았는데 그게 맞지 않다니;; 당황스러웠던 오류 였습니다.
